Gaussian-YOLOv3

Gaussian-YOLOv3是YOLOv3的改进版，它利用高斯分布的特性(也叫正态分布，详见参考资料)，改进YOLOv3，使得网络能够输出每个检测框的不确定性，从而提升了网络的精度。

关于YOLOv3的相关知识，可以参考我之前的两篇文章，Darknet基本使用和YOLOv3训练自己的检测模型。

YOLOv3识别出的目标类别是有置信度的，但目标框只有位置而没有置信度，也就是说，从结果中无法预知当前目标框的可靠性。基于这一点，Gaussian-YOLOv3利用Gaussian模型来对网络输出进行建模，在基本不改变YOLOv3网络结构和计算量的情况下，能够输出每个预测框的可靠性，并且在算法总体性能上提升了3个点的mAP。

代码实践

Gaussian-YOLOv3的源码已经在Github上开源，可以直接clone下来

git clone https://github.com/jwchoi384/Gaussian_YOLOv3
cd Gaussian_YOLOv3
make

CUDA的安装可以参考这篇安装CUDA，如果缺少opencv相关的库，可以通过sudo apt-get install libopencv-dev来安装

测试之前需要下载个训练好的weights文件，地址是https://drive.google.com/file/d/1Eutnens-3z6o4LYe0PZXJ1VYNwcZ6-2Y/view，它是由Berkeley Deep Drive数据集训练而来，这个数据集的下载地址是https://bdd-data.berkeley.edu/。

最后，来张图片测试一下

./darknet detector test cfg/BDD.data cfg/Gaussian_yolov3_BDD.cfg Gaussian_yolov3_BDD.weights data/example.jpg

另外，像配置文件的修改、模型的训练、模型的验证等操作跟YOLOv3基本是一模一样的，本文就不赘述了，不了解的话，可以看看参考资料中的链接。

如果无法访问谷歌云盘，请到这里下载weights文件。

参考资料

• https://arxiv.org/abs/1904.04620
• https://github.com/jwchoi384/Gaussian_YOLOv3
• https://github.com/pjreddie/darknet
• https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%AD%A3%E6%80%81%E5%88%86%E5%B8%83
• https://xugaoxiang.com/2019/12/16/darknet-basic/
• https://xugaoxiang.com/2019/12/16/how-to-train-your-yolov3-weights/
• https://xugaoxiang.com/2019/12/13/ubuntu-cuda/