lsusb 命令用于显示本机的 usb 设备的详细信息。
语法格式：lsusb [参数]
常用参数：
示例
# 显示usb设备列表
lsusb
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2年前 (2022-07-26) 1157浏览 0评论
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MAKEDEV 命令主要用来创建 /dev 下的设备，通过这些设备文件可以访问位于内核中的驱动程序。没错，它是全大写的，执行它需要 root 权限。
语法格式：MAKEDEV [参数]
常用参数：
示例
# 创建设备
cd /dev
sudo MAKEDEV sdc
# 删除
MAKEDEV -d sdc
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2年前 (2022-07-26) 791浏览 0评论
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环境
windows 10 64bit
torch 1.7.1+cu101
视频看这里
Bilibili
前言
近日，原 YOLOv3/YOLOv4/Scaled-YOLOv4 的团队推出了 YOLOv7，源码地址：https://github.com/WongKinYiu/yolov7，同样是基于 pytorch 框架，对应的论文地址：YOLOv7: Trainable bag-of-freebies se……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-21) 11008浏览 5评论
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rsync 命令是一个远程数据同步工具，可通过网络快速同步多台主机之间的文件，默认使用 SSH 进行数据的传输。其最大特点是会检查发送方和接收方已有的文件，只会传输有变动的部分，因此它的速度非常快。
语法格式：rsync [参数]
常用参数：
示例
# 将本地目录source，同步到远程服务器
rsync -av source/ username@remote_host:destination
# 将远程的内容同……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-19) 872浏览 0评论
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fsck 命令用于检查与修复文件系统。在系统突然断点后，系统再次启动时，一般也会进行文件系统的检查。
语法格式：fsck [参数] 文件系统
常用参数：
示例
# 检查分区 /dev/sda5
fsck /dev/sda5
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2年前 (2022-07-19) 907浏览 0评论
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环境
python 3.8
pyserial 3.5
前言
串口使用是做嵌入式系统开发的必备技能，一般都会使用诸如 securecrt、putty 这样的工具来发送和接收数据。本文就来介绍在 python 环境中，如何使用第三方库 pyserial 来进行串口数据操作。
安装
使用 pip 安装，执行命令
pip install pyserial
使用示例
首先，接上串口线，在 设备管理器 中找到该设备，如我这里……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-19) 1430浏览 0评论
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前面介绍的仿射变换(平移、缩放、旋转等)都是在二维空间中进行物体变换，如果是在三维空间中发生了旋转，那么这种变换就是投影变换。投影变换需要先计算投影变换矩阵
cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)
其中，src 和 dst 都是 4×2 的二维矩阵(ndarray)，每一行都是一个坐标，分别代表左上、右上、左下、右下四个点，数据类型是32位浮点型，函数的返回值就是投影变换……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-16) 1079浏览 0评论
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ROI 是 Region Of Interest 的缩写，是指图像中的感兴趣区域。很多时候，我们只会对图像中的部分区域进行操作。
示例
cv2.imshow("original image", image)
h, w = image.shape[:2]
# 获取ROI,/表示浮点数除法，返回值是float，而//表示整数除法
cy = h // 2
cx = w // 2
# ROI区域提取……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-16) 1176浏览 0评论
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二值图像指的就是只有黑与白两种颜色的图像，其中 0 表示黑色， 1 表示白色(也就是255)。
图像的二值化的一般过程是，首先将输入图像转换为灰度图，然后通过二值化方法转换为二值图像。这个过程本质上就是对数据的二分类分割，寻找合理的分割阈值至关重要。
示例
import cv2
import numpy as np
image = cv2.imread('lenna.png')
cv2.imsh……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-16) 962浏览 0评论
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在仿射变换中，比如 resize 其实已经用到了插值 interpolation。一个图片从 100×100 放大到 200*200 的时候，就会产生新的像素点(下图中的红色点)，新的像素点值是多少，这就是插值要做的事情。
OpenCV 4.x 版本支持的插值算法有很多，如下图
这里仅列出常用的几种
cv2.INTER_LINEAR：双线形插值法，默认值
cv2.INTER_NEAREST：最近邻插值法，找到与……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-16) 1129浏览 0评论
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归一化就是把数据经过处理后限制在某个特定范围内。归一化的目的，是将没有可比性的数据变得具有可比性，同时又保持着之间的相对关系。
opencv 中使用 normalize 方法来实现归一化，它的函数原型如下
cv2.normalize(src, dst, alpha=None, beta=None, norm_type=None, dtype=None, mask=None)
其中：
src: 输入矩阵
dst: 输……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-16) 1033浏览 0评论
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图像的旋转和图像的平移非常相似，也是使用 cv2.warpAffine 来实现的。其中的转换矩阵，需要先通过 cv2.getRotationMatrix2D 函数得到，它的函数原型是
cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
其中
center 旋转中心点坐标
angle 旋转的角度，单位是角度，正数代表逆时针方向，负数代表顺时针方向
scale 缩放倍数
该函数……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-09) 1421浏览 0评论
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平移就是矩阵的移动，通常，我们需要定义一个 变换矩阵，这是一个2行3列的矩阵
矩阵中的 tx 和 ty 分别代表 x 方向和 y 方向上平移的距离
平移是使用放射变换函数 cv2.warpAffine 来实现的，它的函数原型是
cv2.warpAffine(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]])
其中
src 输入图像
M2行3列变换……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-09) 1044浏览 0评论
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LUT 即 Look Up Table 查找表，它是一种 像素值映射表，主要是用来增强图像的对比度。
由上图中可以看到
原图中像素值为40的像素，经过查找表映射后值变为90
原图中像素值为30的像素，经过查找表映射后值变为10
经过变换后，就会得到一张对比度变高的图像。
OpenCV 中 applyColorMap(src, dst, COLORMAP) 可以实现图像的彩色变换
其中参数：
src 表示输入图……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-09) 1023浏览 0评论
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startx 命令是用于启动 X Windows 系统。X Windows 也被称为 X 或 X11，主要工作就是以图形方式来显示，如今流行的的 GNOME 和 KDE 桌面环境都是以 X Windows 系统为基础的。
语法格式：startx [参数]
常用参数：
示例
# 启动X
startx
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2年前 (2022-07-07) 785浏览 0评论
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curl 是一个文件传输工具，可以上传也可以下载，支持 HTTP、HTTPS、FTP 等市面上常见的协议。后端开发者经常用它来测试 web 接口。
语法格式：chroot [参数]
常用参数：
示例
# 获取网站源码
curl https://xugaoxiang.com
# 下载文件
curl -O https://xugaoxiang.com/download/test.jpg
# post上传文件
cur……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-07) 814浏览 0评论
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chroot 命令用于改变根目录，系统默认根目录是 /。一个正在运行的进程经过 chroot 操作后，其根目录将被显式映射为某个指定目录，它将不能够对该指定目录之外的文件进行访问。执行 chroot 需要 root 权限。
语法格式：chroot [参数]
常用参数：
示例
# 改变根目录为/mnt/test
sudo chroot /mnt/test
# 改变根目录并执行相应命令，前提是在新目录下有这些命令
s……继续阅读 »
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2年前 (2022-07-06) 1002浏览 0评论
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last 命令用于显示用户的登录情况。
语法格式：last [参数]
常用参数：
示例
last
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2年前 (2022-07-05) 753浏览 0评论
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