OpenCV中的投影变换

前面介绍的仿射变换(平移、缩放、旋转等)都是在二维空间中进行物体变换，如果是在三维空间中发生了旋转，那么这种变换就是投影变换。投影变换需要先计算投影变换矩阵

cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)

其中，src 和 dst 都是 4×2 的二维矩阵(ndarray)，每一行都是一个坐标，分别代表左上、右上、左下、右下四个点，数据类型是32位浮点型，函数的返回值就是投影变换矩阵，它是一个 3×3 矩阵。也就是说，src 经过了变换矩阵就得到了 dst

得到了变换矩阵，就可以进行投影变换了，方法是

cv2.warpPerspective(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]])

其中，

src：原图
M：一个3×3的变换矩阵
dsize: 输出图像的尺寸大小

示例

import cv2
import numpy as np

imgname = "lenna.png"

image = cv2.imread(imgname, cv2.IMREAD_COLOR)

height, width = image.shape[:2]

src = np.array([[0, 0],  [width-5, 0],  [0, height-5], [width-5, height-5]], np.float32)
dst = np.array([[100,100], [width/3, 10], [100, height-5], [width-5, height-5]], np.float32)

M = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)
dst = cv2.warpPerspective(image, M, (width, height), borderValue=125)

cv2.imshow("dst image", dst)

cv2.imshow("original image", image)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

opencv warpPerspective