图像的旋转和图像的平移非常相似，也是使用 cv2.warpAffine 来实现的。其中的转换矩阵，需要先通过 cv2.getRotationMatrix2D 函数得到，它的函数原型是
cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)其中
center旋转中心点坐标angle旋转的角度，单位是角度，正数代表逆时针方向，负数代表顺时针方向scale缩放倍数
该函数返回的就是仿射变换矩阵M，之后我们将这个仿射变换的矩阵传入到下一个函数：
示例
import cv2
import numpy as np
image = cv2.imread("lenna.png")
cv2.imshow("original image", image)
column, row, channel = image.shape
M = cv2.getRotationMatrix2D((column/2,row/2), 45, 1)
dst = cv2.warpAffine(image, M, (column, row))
cv2.imshow('dst', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
