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Rockchip1808教程(一)概要及环境搭建

边缘AI 迷途小书童 2年前 (2021-12-29) 2987次浏览 0个评论

环境

  • ubuntu 18.04 64位
  • python 3.6
  • rockchip 1808开发板

前言

RK1808 是国内企业瑞芯微的偏低端产品,但内置高能效的 NPU,拥有强劲算力,支持多种 AI 框架和 AI 应用开发 SDK,易于开发,拥有面向 AI 应用的丰富接口,便于扩展,适用于目标检测、人脸识别、语音识别、人体姿态估计等众多功能应用场景。

rk1808

Rk1808相关参数

硬件参数

主控芯片 Rockchip RK 1808
处理器 双核Cortex-A35,最高频率1.6GHz
NPU 峰值算力高达3.0TOPs,支持 OpenCL/OpenVX,支持 INT8/INT16/FP16
支持TensorFlow、Caffe、ONNX、Darknet模型
图形处理器 支持2MP, AE/AWB/AF
视频处理器 1080p@60FPS H.264 解码, 1080p@30FPS H.264 编码
内存 2GB DDR3
存储器 8GB高速eMMC 4.51,支持TF卡扩展

硬件特性

以太网 10 / 100 / 1000 Mbps以太网接口
WIFI 通过SDIO3.0扩展WiFi & Bluetooth
显示 1 x MIPI-DSI , 支持单通道1080P@60fps输出,1 x RGB, 18-bit(RGB666) 最高支持1280×800@60fps
音频 1 x I2S用于音频输入输出,耳机×1(左右声道)、单声道Speaker(8Ω, 1.3W)、MIC x 2
摄像头 1x MIPI-CSI摄像头接口 ( 内置双硬件ISP,最高支持单13Mpixel 或 双8Mpixel ),1xDVP
USB 1 x USB3.0(与PCEI复用) 、1 x USB2.0
其它接口 支持USB3.0 / PCIe2.1,内置1-ch & 8-ch I2S & 8-ch PDM,内置VAD,7 x UART、3 x SPI、5 x I2C、10 x PWM、4 x SARADC

外观规格

核心板尺寸 69.6mm × 50 mm
接口类型 金手指(SODIMM 260P 标准接口, 0.5mm间距)
PCB规格 8层板设计

PC上安装开发环境

这里选用 ubuntu 操作系统,首先是 python 的环境,这里选用 3.6,不要 用太新的版本。anaconda 的使用参考这篇 Anaconda基本使用

conda create -n rockchip python=3.6 
conda activate rockchip

下面是一个 RK1808 的资料集,里面有源码、工具链、各种功能文档,非常齐全,方便大家使用

链接:https://pan.baidu.com/s/1-5G0V-hLUOMXvI7z2UQGIw
提取码:u1e8

开发环境中最重要的就是安装 rknn-toolkit,上面网盘中也有安装包,不过版本太老,建议到他们的官方 github 的仓库上去下载较新的版本,地址 https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit,本系列都是使用的 1.6.0,最新的版本已经到了1.7.1

压缩包下载完成后解压

cd packages
pip install rknn_toolkit-1.6.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl

然后安装 tensorflow

# rknn依赖于tensorflow,这里使用1.14.0 gpu版本
pip install tensorflow-gpu==1.14.0

源码编译

进入到 RK1808 的完整源码目录(01-SDK/linux/source/rk1808-linux-20200430.tar),获取最新的源码(托管在 https://gitlab.com/rpdzkj2018/rk1808-linux-v10,貌似好久没更新了),执行

# 解压
tar xvf rk1808-linux-20200430.tar

rockchip

然后执行

# 恢复
git reset --hard

# 更新
git pull gitlab-server master

rockchip

源码拿到后,就可以进行编译了,执行

./build.sh

这个脚本会编译源码中的 ubootkernelrootfsrecovery 模块,完成后,生成的镜像存放在 rockdev 目录下

rockchip

如果我们只修改了某一个模块,比如 uboot,那就没有必要去全局编译了,可以单独编译 uboot

./build.sh uboot

脚本 build.sh 支持的参数很多,可查看下图

rockchip

烧录和升级

生成了镜像文件后,就可以进行烧录或升级了,rockchip 提供了自己的一套烧录工具,基于 windows开发,操作更加方便简单

rockchip

使用双公头 USB 线烧录时,需要使用靠近电源的那个 usb

rockchip

参考资料

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