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YOLOv5发布v6.0版本,看看都更新了啥?

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环境

  • ubuntu 18.04 64bit
  • GTX 1070Ti
  • anaconda with python 3.8
  • pytorch 1.7
  • cuda 10.1

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前言

就在昨天(2021年10月13日),yolov5 发布了 V6.0 版本,这个新版本在 V5.0 的基础上集成了很多的新特性,而且在网络结构上也做了微调,引入了全新的更小( Nano )的模型 P5(YOLOv5n) 和 P6(YOLOv5n6)。Nano 模型保持了 yolov5s 模型的深度( depth ),宽度( width ) 则是从0.5降到了0.25,经过这个操作后,总参数减少了 75%,从 7.5M 缩小到了 1.9M,这样的话,就非常适合于移动端或者是 CPU 的环境。

在性能指标方面,V6.0 也有所提升,看下图

yolov5 v6.0

新特性

下面整理了 V6.0 新增的主要特性

  • 整合了 Roboflow

    roboflow 前面我们提过了,它公开了很多非常有用的数据集,在 v6.0 上可以直接使用他们的数据集,参考 https://github.com/ultralytics/yolov5/issues/4975,非常的方便

  • 支持 tensorflowkeras模型的导出

    使用 python export.py --include saved_model pb tflite tfjs 就可以完成 tensorFlowkerastflitetf.js 模型的导出

  • 同时支持 OpenCV DNNONNX Runtime

    导出的 onnx 同时支持 opencv dnnonnx runtime

    python export --weights yolov5s.pt --include onnx --opset 12 --dynamic

    在检测的时候也可以使用指定的 onnxpython detect.py --weights yolov5s.onnx --dnn

  • 模型结构

    • Conv(k=6, s=2, p=2) 代替 Focus 层,主要是为了方便模型导出
    • 使用 SPPF 代替 SPP
    • 减少 P3 主干层 C3
    • SPPF 放在主干的后面
    • 在最后一个 C3 主干层中重新引入快捷方式
    • 更新超参数
  • 增加了 Flask REST API

    提供了 web api 的支持,远端测试非常方便,常见的开放平台都是这么做的

flask api实践

下载 V6.0 源码

git clone -b v6.0 https://github.com/ultralytics/yolov5.git
cd yolov5/utils/flask-rest-api

安装必要依赖并启动服务

pip install flask

# 通过参数port可以指定特定端口,如--port 8080
python restapi.py

脚本启动过程中会去下载 yolov5 的源码和 yolov5s.pt 模型文件,存放在 ~/.cache/torch/hub

(base) xugaoxiang@1070Ti:~/workshop/yolov5/data/images$ ls ~/.cache/torch/hub/ultralytics_yolov5_master/
CONTRIBUTING.md  detect.py   export.py   LICENSE  __pycache__  requirements.txt  tutorial.ipynb  val.py
data             Dockerfile  hubconf.py  models   README.md    train.py          utils           yolov5s.pt

这个下载的动作,默认情况下,在每次脚本执行时都会进行。可以通过修改 restapi.py 来使用现有版本

# 将force_reload,由原来的True改为False
model = torch.hub.load("ultralytics/yolov5", "yolov5s", force_reload=False)

服务启动后,我们来到客户端,使用 curl 命令进行测试

curl -X POST -F image=@zidane.jpg 'http://192.168.1.140:5000/v1/object-detection/yolov5s'

成功后,可以得到接口返回的结果

(base) xugaoxiang@1070Ti:~/workshop/yolov5/data/images$ curl -X POST -F image=@zidane.jpg 'http://192.168.1.140:5000/v1/object-detection/yolov5s'
[{"xmin":752.0,"ymin":46.0,"xmax":1148.0,"ymax":716.0,"confidence":0.875,"class":0,"name":"person"},{"xmin":100.0,"ymin":201.5,"xmax":1002.0,"ymax":718.5,"confidence":0.5795898438,"class":0,"name":"person"},{"xmin":438.25,"ymin":422.0,"xmax":509.75,"ymax":720.0,"confidence":0.5219726562,"class":27,"name":"tie"}]

或者

使用 postman 进行测试,使用的是 POST 请求,urlhttp://192.168.1.140

yolov5 v6.0

如果要使用 python 进行请求,项目中也给出了示例 example_request.py,使用的是 request 模块

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